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本发明公开了用于谐波减速器的钢轮的加工方法，包括以下步骤：S1，下料；S2，锻造；S3，进一段预热和二段预热；S4，淬火；S5，一次回火；S6，粗车削；S7，加工若干个法兰孔；S8，二次回火处理；S9，精车削；S10，加工轮齿；S11，进行表面硬化处理，得到成品钢轮。本发明对钢材热处理、车削加工、轮齿加工、以及表面硬化处理等步骤进行合理改进，提高了钢轮本身的强度、提高了轮齿的加工精度，使得钢轮在实际应用在谐波减速器中能够保证谐波减速器的具有较高精度和稳定性，并且提高了谐波减速器的使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081311A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410334121.3
(22)申请日2024.03.22
(71)申请人广东莞信科技创新有限公司
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