一种机器人集群调度方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种机器人集群调度方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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本说明书公开了一种机器人集群调度方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的机器人集群调度方法中，获取运输点的位置、货物的运输需求以及机器人集群中各机器人的运输能力信息；在满足每个运输点最多被每个机器人访问一次的约束条件下，根据运输需求以及运输能力信息将货物分配给机器人，得到指定数量个调度方案，其中，调度方案用于表征机器人在运输过程中需要执行的运输任务，运输任务的信息包括起始运输点、结束运输点、货物运输量；针对每个调度方案，确定该调度方案中所有机器人在执行运输任务时消耗的运输成本；根据运输成

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118095987A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410329386.4

(22)申请日2024.03.21

(71)申请人之江实验室

地址311121