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本发明公开了一种货梯物流全自动转运机,其包括位于货梯内的内输送线,依次位于货梯外的外输送线和升降移栽机构,以及AGV小车;其中升降移栽机构包括移栽机构输送线、平移机构和提升机构。该转运机通过AGV小车将货物运送到指定地点后由平移机构和提升机构共同作用将其放置在移栽机构输送线上,然后通过与移栽机构输送线对应的外输送线和内输送线运送至货梯内,由货梯送至指定楼层后,再通过各输送线、平移机构和提升机构的配合运送至地板上后,由AGV小车送至库房或工位的指定位置。使用该货梯物流全自动转运机运送货物,全程无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108217122A
(43)申请公布日
2018.06.29
(21)申请号20181
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