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本申请提供了一种脑瘫患者腘绳肌牵拉训练设备，其中包括：躺椅，其包括支架和设在支架上的床垫；两外骨骼机械腿，其包括大腿支撑件、小腿支撑件、第一驱动件和第二驱动件，大腿支撑件、小腿支撑件通过第一活动轴活动连接，大腿支撑件远离小腿支撑件的一端通过第二活动轴与支架活动连接，第一活动轴和第二活动轴沿第一方向延伸；第一驱动件和第二驱动件分别用于调节大腿支撑件和床垫间的角度、小腿支撑件和大腿支撑件间的角度；其中，小腿支撑件和大腿支撑件被配置为可调节长度的结构。通过分别设在脚掌支撑件、小腿支撑件和大腿支撑件上的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118078577A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410312084.6
(22)申请日2024.03.19
(71)申请人香港大学深圳医院
地址5180
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