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基于安卓重力感应控制的智能小车设计

作者：高闻灿指导教师：张涛

摘要：机器人在近几年越来越流行，而传统死板的控制方式已经逐渐不能满足要求。本文借

助智能手机，提出了一种便捷、高效、通用性强的控制方式基于安卓手机的多功能控制智

能小车。系统由硬件和软件两部分构成，本文通过硬件和软件的全方位解析，详解介绍了通

过安卓手机重力感应控制小车、模拟摇杆控制小车和坐标式指令控制小车的具体实现方案。

关键词：重力控制；智能小车；安卓手机

Adesignofsmart-carthatcontrolledwithAndroidphone’s

accelerometer

Student：GaoWencanAdviser:ZhangTao

Abstract：Theroboticshavebecomemoreandmorepopularrecentyear,butthetraditioncontrol

modeofitcannolongermeetthedemandbecauseitsrigidityandinadequateinterchangeability.

ThispaperproposesaConvenient,efficientanduniversalcontrolmodebasedonAndroidphoneto

controlthesmartcar.Thesystemconsistsofhardwareandsoftwaresystems.Thispaperanalysesthe

systematicsolutionsfrombothhardwareandsoftware,andexplainthehowtobuildthesystemand

controlitinthewayofaccelerometercontrols,analogcontrolsandcoordinateframecontrlos.

Keywords:Accelerometercontrols;Smartcar;Androidphone;

智能小车，也叫作轮式机器人，我国的相关研究实现人机交互；智能车则以一片单片机为控制核心，

[1]

起步较晚，近几年发展较为迅速。随着智能设备的电机、电机驱动和轮子构成移动机构，以充电电池作

普及和物联网的进步，人们已经不满足于现目前对于为动力源实现执行各种动作。

机器人和智能小车的控制方式，人们更倾向于利用现

在的智能设备和互联网来实现对智能小车的多样化控

制。利用智能手机的应用支持平台，可以让小车控制

的通用性、互换性和人机交互更加强劲和友好。同时，

无线通信技术的发展为远程和无线控制机器人以及智

能小车提供了可能，可以通过WIFI、蓝牙等非常成熟图1系统设计方案

[2]

的技术手段来传递信号，摆脱限制和束缚，随时随安卓手机作为人机交互界面和控制端，本设计利

地的实现控制。用Google公司的AppInventor开发组件对软件进行编

1系统方案设计程，实现利用手机内置陀螺仪、蓝牙等硬件实现与智