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整车控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、混合动力驱动系统中的多能源管理系统、车身控制管理系统、信息显示系统和通信系统等。

各系统之间的信息传递通过网络通信系统网络化实现，目前常用的通信协议是CAN协议，具有较好的可靠性、实时性和灵活性。

整车控制系统必须具有较高的可靠性、容错性、电磁兼容性和环境适应性等随着汽车电子技术的迅速发展，汽车自动化程度的不断提高，各电子控制单元需

要采集的信号也越来越多，车身布线亦变得更加复杂。因此，如何实现数据信息在不同控制单元中的共享，简化车内线束，优化汽车控制就显得尤为重要。汽车网络，即汽车总线技术的研究与应用有效地解决了上述问题。目前，总线技术在国外汽车工业中的应用已经十分广泛，但是由于我国的汽车工业起步较晚，技术发展不够成熟，汽车网络技术的研发应用才刚刚开始。

随着社会经济和科学技术的不断发展，作为汽车工业与电子工业的结合，汽车电

子产业也驶上了快车道。特别是微控制器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，现代汽车电子技术在改善汽车动力性、经济性、安全性、行驶稳定性和乘坐舒适性等方面发挥着不可替代的作用。尤其是近几年各种排放性能、燃油经济性和安全性能等法规的强制性要求，进一步推动了汽车电子技术的广泛应用，使汽车电子化程度不断提高，性能不断加强。

随着汽车电子化的逐年深化与发展，有的高级轿车已经装上了几十个微控制器、

上百个传感器，电子产品在轿车整车制造价格中所占的份量已经达到了15%-20%，

预计到2010年前后将达到25%-35%。各种各样的电子装置的大量应用，必然导致车身布线越来越复杂、整车重量不断增加、运行可靠性降低、故障维修难度增大。电子控制单元的大量引入，必然要求提高信号的利用率，实现大量的数据信息能在不同的电子单元中共享，解决汽车综合控制系统中大量控制信号的实时交换问题，传统点到点的并行布线控制方式显然已经远远不能满足这种需求。为了解决这一问题，于是人们在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上，开发出了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。

汽车零部件供应商之一的德国Bosch公司于八十年代初专门为汽车电子控制研发的控制器局域网（CAN）协议，