《汽车工程力学》课件——11汽车的制动性.pptVIP

当αA=αB时，有侧偏时和无侧偏时的转向半径也相等，称中性转向特性；当αBαA时，有侧偏时比无侧偏时的转向半径要小，称过多转向特性；当αAαB时，有侧偏时比无侧偏时的转向半径要大，称不足转向特性。转向特性由于轮胎是弹性的，当汽车在弯道行驶时，汽车的离心力对车轮施加侧向力，使前、后轮胎都产生侧向变形。转向特性包括：①过多转向：容易造成侧翻或侧滑，同时当汽车的车速足够高时，即使是直线行驶，转向盘轻微的转动都引起转向半径急剧减小，车辆产生“激转”，驾驶员来不及反应，造成翻车事故。②不足转向：是一种稳定的转向。③中性转向：汽车在受到侧向力作用时没有阻止侧偏的作用，在侧向力消失后不能自动回正，驾驶员操作频繁，因此操作性也不好。综上所述：汽车稍有一点不足转向特性为好。趋于不足转向趋于过多转向侧倾转向前轴后轴保证汽车有适度的不足转向特性。汽车重心位置:应保证αAαB。轮胎气压:前轮气压比后轮低些，以保证αAαB。（1）行驶跑偏：指汽车在直线道路上行驶时，若驾驶员松握转向盘，行驶方向会自动朝一侧偏离的现象。造成原因：前轮定位失准；左、右侧轴距不一致；左、右侧行驶阻力不一致；左、右侧车轮半径不一致等。三、汽车使用中常见的行驶不稳定现象（2）低速摆头：又称转向不稳，指汽车在时速20km/h以下时应感到方向忽左忽右不稳定，车头发摆，不能保证直线行驶，运行轨迹出现“蛇形”现象。造成原因：非独立悬架因陀螺效应而产生的“轴转向”；车架变形引起前轮定位失准；转向器和传动机构间隙过大，联接松动等。（3）高速振摆：指汽车在高速行驶，或在某一较高车速行驶时，出现行驶不稳定，车头发摆，甚至转向盘抖动。造成原因：引起高速振摆的主要因素是动不平衡现象和共振现象。而引起低速摆头的各种因素常常是引起高速振摆的重要原因。电子稳定程序系统(ElectricStabilityProgram)简称ESP。沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，凌志称其为VSC。汽车紧急避障或转弯制动时，该系统通过改变车轮切向力，使车辆克服偏离正常路径的倾向。1、ESP系统工作原理根据各传感器信号，发现汽车出现甩尾或前轮失去转向能力时，当汽车处于驱动方式时，程序控制ASR（驱动力控制系统）改变在各轮上的驱动力；当汽车处于制动方式时，控制ABS（防抱死系统）改变在各轮上的制动力，使汽车产生额外的力矩，迫使汽车回到正确的路线上来。1.实时监控：实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，用警告灯警示驾驶者。1、ESP系统TCS是TractionControlSystem（驱动力控制系统）的缩写。TCS经常直接与ABS共用同一个系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与ASR系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。TCS、ASR可以最大限度利用发动机的驱动力矩，保证车辆起动、转向和加速过程中的稳定性能。此外，还能减小车轮磨损和燃油消耗。任何一部拥有TCS的车都会同时有ABS系统。2、TCS系统ABS功能是防抱死。它是对所控制的车轮孤立地工作。如果汽车的两侧车轮在不同的路面行驶(例如右侧车轮在冰上，左侧在干路上)，右侧附着力小，ABS就会启动，而左侧不会启动，这时两侧的制动力不同，汽车会侧滑。EBD的功能是综合控制4个ABS系统，在出现两侧的制动力不同时，强制启动摩擦力大的一侧的ABS，减小制动力，配合另一侧的ABS，最终令汽车两侧的制动力相同。所以EBD才能起到防侧滑作用。3、EBD系统BAS英文全称是“BrakeAssistSystem”。有关调查显示，约有90%的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而刹车辅助系统BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判