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本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：候补线检测部，其在拍摄车辆周边的图像数据中检测作为划分线的候补的候补线；以及划分线识别部，其执行判定图像数据中的候补线的宽度方向外侧的区域且夹着候补线的两侧的区域的亮度之差是否是亮度阈值以上的判定处理，在判定为亮度之差是亮度阈值以上的情况下，不将候补线识别为划分线，在判定为亮度之差小于亮度阈值的情况下，将候补线识别为划分线。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118076518A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202280068169.3(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
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