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为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机构供电的电池以及电路板，其技术方案在于：所述的采摘组件包括可拆卸设置在支撑杆顶端的非金属的U型架、设置在U型架两平行边之间的成对滑轨、设置在成对滑轨之间的能够在所述成对滑轨上滑动的切刀、设置在切刀与U型架之间的多根蓄力弹簧以及在U型架连接有蓄力弹簧一侧内部设置的电磁铁；所述电磁铁电连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108377747A
(43)申请公布日
2018.08.10
(21)申请号20181
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