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8.QUADRATICPROGRAMMING
Quadraticprogramming(QP)isafamilyofmethods,techniques,and
algorithmsthatcanbeusedtominimizequadraticobjectivefunctions
subjecttolinearconstraints
ConvexQPProblemswithEqualityConstraints
Hispositivedefinite
KTT
Interior-PointMethods
Pimal
Dual
KKTconditions
Dualgap
centralpath
将13.28变换为罚函数形式
(13.34)KKTconditions
Aprimal-dualpath-followingmethod
代入(13.32)
8.二次规划二次规划(QP)是一类方法、技术和算法,可用于最小化受线性约束的二次目标函数具有等式约束的凸QP问题
H为正定KTT内点法Pimal对偶KKT条件双间隙路径13.2813.34KKT条件原始对偶路径方法
13.32
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