基于模糊pid的双容水箱的液位控制.docx

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基于模糊PID的双容水箱液位控制

摘要在过程控制的过程当中,液位是一个及其关键的参数,它对整个生产过程的影响非常大。而液位控制的主要问题之一是水箱的液位控制,它在实际的生产过程中大量存在且经常会遇到大滞后,非线性等等复杂的情况,如果我们使用常规的PID控制系统来控制,面对上述的情况,工作效果很难达到我们的预期,液位经常存在大幅度的波动。因此,我们可以采用模糊PID来克服这些问题,模糊PID控制不需要了解被控对象的准确数学模型,它的控制具有灵活性,可以实时根据各种信息以及控制的规则来调整合适的控制参数。本篇论文主要研究怎么把PID控制和模糊控制相结合设计出一个模糊PID控制器,目的就是改

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