电控悬架系统的控制原理和控制方法.docxVIP

1、弹性元件空气弹簧

在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。

空气弹簧电磁阀

在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。

空气压缩机

空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。

2、传感器高度传感器

在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。

车辆动态悬挂（VDS）系统

车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成：

1，双位维护开关；

2，2个前高度传感器；

3，1个后高度传感器；

4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机；

5，控制模块；

6，空气管路；

7，前后混合空气弹簧和减震器；

8，4个空气弹簧电磁阀；

9，压缩机继电器。

3、车辆动态悬挂（VDS）系统

当空气弹簧需要增大空气压力时，控制模块就会使得压缩机继电器闭合，压缩机就开始工作，并且使得空气弹簧的电磁阀适度打开。为了从空气弹簧中排气，控制模块就必须为空气弹簧电磁阀和排气电磁阀通电。车辆动态悬挂（VDS）系统有以下3种工作模式：

当点火开关位于断开状态或者闭锁位置，并且所有的车门、举升门和举升门玻璃都是关闭的，悬挂系统就处于跪模式。在这种模式时，控制模块就会使得排气阀和空气弹簧阀打开，并且悬挂高度会慢慢地降低到比规定形成高度低25.4mm的位置。这种模式提高了进出车辆的舒适性。

当点火开关处于闭合状态，并且一开始就挂了前进挡或者倒档，所有的车门、举升门和举升门玻璃都是关闭的，悬挂系统就会从跪模式变为纵模式。它保证了正常的

控制形成高度。如果控制模块简册到车速高于24km/h，车辆动态悬挂（VDS）系统也会转为纵倾模式。模式之间的转换大约需要30~45s.

在四轮驱动型车辆上，当驾驶员选着了四轮驱动低速模式，并且车速低于 40km/h时悬挂系统就处于越野路面高度模式。在这种模式时，控制模块使得行程高度高25.4mm位置。

车辆动态悬挂（VDS）系统保证了与车辆负载质量有关的规定控制行程高度。如果在车后施加一个重的载荷，那么后高度传感器就会向控制模块发送低控制行程高度信号，从而控制模块就会使得后空气弹簧电磁阀打开，压缩机开始工作，把悬挂恢复到合适的控制行程高度。当一个车门或者举升门被打开时，这个系统就存储了前后控制行程高度。不论车辆的载荷增加或者减小，控制模块都会保证悬挂高度位于系统储存的控制行程高度。当所有的车门、举升门和举升门玻璃都关闭时，车辆动态悬挂（VDS）系统就会返回到正常工作状态。在断开点火开关40min以后，车辆动态悬挂（VDS）系统就会产生一定的高度调整。

4、发展趋势

电子控制空气悬架代表了目前汽车悬架的法展方向，其必须向更节能、安全和环保的方向发展。

未来电控空气悬架的研究将主要集中在无级可调减震器的研制、控制策略及空气悬架与整车匹配技术等方面。同时，随着控制理论和计算机技术的不断发展，将ECAS系统与电子喷射系统、牵引力控制系统、防抱死制动系统、安全气囊控制系统、故障诊断系统和通讯导航系统等进行集成控制将是未来研究的热点。