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自动平衡小车课程设计.pptx

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    自动平衡小车课程设计

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    CONTENTS

    课程设计概述

    自动平衡小车原理

    硬件设计

    软件设计

    调试与测试

    总结与展望

    课程设计概述

    掌握自动平衡小车的原理和设计方法。

    培养学生在嵌入式系统、传感器应用、控制算法等方面的综合能力。

    提高学生的实践能力和创新思维。

    小车应具备基本的运动控制功能，如前进、后退、左转、右转等。

    小车应能够通过传感器检测自身的倾斜角度，并自动调整运动状态以保持平衡。

    设计并制作一个能够自动平衡的二轮小车。

    01

    02

    04

    03

    自动平衡小车原理

    自动平衡小车是一种能够自动保持平衡的智能小车，通常采用轮式移动机构，具有自主导航、避障和自动平衡等功能。

    自动平衡小车通

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