PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)-功能指令.ppt

第5章FX2N系列PLC的应用指令5.8方便指令5.5循环与移位指令5.4四那么运算与逻辑运算指令5.3比较与传送指令5.2程序流程指令5.1应用指令概述5.6数据处理指令5.7高速处理指令5.9实训工程5.10习题三菱PLC根底与应用

5.1应用指令概述5.1.1应用指令的表达形式1.位元件与字元件只处理ON/OFF状态的软元件称为位元件，如X、Y、M、S等；而处理数值的软元件那么称为字元件，如T、C、D等，一个字元件由16位二进制数组成。位元件组合使用也可处理数值，位元件每4位一组组合成一个单元，通常的表示方法是Kn加上首元件号组成，n为单元数。例如，K2X0表示由X0～X7组成的位元件组，这是一个8位数据，X0为最低位。16位数据时n=1~4，32位数据n=1~8。三菱PLC根底与应用

当一个16位的数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32位数据传送时也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件缺乏16位时，高位〔缺乏局部〕均作0处理，这就意味着只能处理正数〔符号位为0〕，32位数据操作也一样。被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为防止混乱，建议采用编号以0为结尾的元件，如X0、Y10、M20等。三菱PLC根底与应用

2.指令与操作数应用指令用助记符表示，有些应用指令仅有指令段〔助记符〕，但更多的有操作数。下面是指令中操作数符号表示方法及解释：[S]：表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。在可变址修改软元件编号的情况下，加上“.”符号的[S.]表示。源的数量多时，以[S1.]、[S2.]等表示。[D.]:表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时，加上“.”符号的[D.]表示。目标数量多时，以[D1.]、[D2.]等表示。[n.]、[m.]：以[m.]或[n.]表示既不作源，也不作目标的操作数。这样的操作数数量很多时，以[m1.]、[m2.]、[n1.]、[n2.]等表示。三菱PLC根底与应用

3.数据格式在FX系列PLC内部，数据以二进制〔BIN〕补码的形式存储，所有的四那么运算和加1/减1运算都使用二进制数。16位数据的二进制补码最高位〔第15位〕为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1，最低为第0位。4.应用指令的表达形式与根本指令不同，FX2N系列PLC的应用指令用编号FNC00～FNC246表示，采用计算机通用的助记符〔英文名称或缩写〕表示。例如，FNC45的助记符是MEAN〔平均〕。应用指令的表示格式如图5-1所示。三菱PLC根底与应用

应用指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。图5-1应用指令的表示格式三菱PLC根底与应用

5.1.2数据长度FX2N型PLC中的数据存放器D为16位，用于存放16位二进制数。在应用指令的助记符前加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格式如图5-2所示。图5-2数据长度的表示三菱PLC根底与应用

5.1.3执行形式应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行形式。脉冲执行形式的使用如图5-3所示。图5-3脉冲执行型的表示三菱PLC根底与应用

在应用指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型，在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的表示该指令只能是连续执行型，在执行条件满足的每个扫描周期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。三菱PLC根底与应用

5.1.4变址存放器FX2N有16个16位的变址存放器，分别是V0～V7和Z0～Z7。在传送、比较指令中，变址存放器V和Z用来修改操作对象的元件号，在循环程序中常使用变址存放器。进行32位运算时，常用V和Z自动组对使用，分别组成〔V0、Z0〕、〔V1、Z1〕……、〔V7、Z7〕。V为高16位，Z为低16位，这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的组合。三菱PLC根底与应用

5.2程序流程指令 程序流程指令共有10条，应用指令的编号为FNC00～FNC09。5.2.1条件跳转指令条件跳转指令CJ〔ConditionalJump〕的功能编号为FNC00，操作数的指针标号P0～P127，其中P63即END所在步序，无需再标号。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1个程序步。指针P〔Point〕用于分支和跳转步序，在梯形图中，指针放在左侧母线的左边，当CJ指令条件满足时，跳转到相应的标号处。三菱