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840D安装、设置步骤和方法

1.要求

通道1

直线轴:*、Y、Z,工作台:B,摆头:A,五轴联动,主轴:C*1

通道2

刀库轴:M*1

测量系统:

*、Y、Z、C*1、M*1用2048线的电机编码器,BA用ROD28018000线圆编码器

611D伺服驱动器:

电源模块:6SN1145-1BA02-0CA1

主轴驱动器:6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1

*、Y、Z、刀库轴驱动器:6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0

A、B轴驱动器:6SN1123-1AB00-0CA16SN1118-0DM23-0AA0

伺服电机:

主轴电机:1PH7137-2ND00-0CA0

*、Y、Z轴伺服电机:1FT6102-1AC71-4AG1

B、A轴伺服电机:1FT6084-8AC71-4AA0

刀库轴伺服电机:1FK6063-6AF71-1AA0ND

行程:

*=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,

B=0-359.999deg,A=0-105deg,刀库轴=0-359.999deg

最大速度:

*=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min,B=4rpm(1440deg/min),

A=2rpm(720deg/min),M*1=1rpm(360deg/min),S=1000rpm

2.基本设置

2.1准备

硬件接线

PLC总清

NCUS3拨到1,按Reset按钮,完成后将NCUS3拨回0

NCK总清

NCUS4拨到3,等PS灯亮后将S4拨到2,立即再拨到3,等PS灯闪后将S4拨到0

标志:NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)

报警2001PLChasnotstartedup和120202、4060

显示器显示*1Y1Z1A1四个轴数据

机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。

所有S7PLC电源模块DC5V绿灯亮

611D电源模块绿灯、黄灯亮

所有611D驱动器红灯亮

NC默认设置:

最大方式组1

最大通道数1

最大轴数5

最大插补轴4

无螺距补偿

全部轴为直线轴

2.2装载PLC基本程序(主要用STEP7V5.1操作)

建立一个新的工程OM3

选择CPU为CPU315-2DP,MPIAddrees为2,不自动建立OB1,工程名为OM3

删除OM3的SIMATIC300Station目录

.z.

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调入840DPLC组态:PLCUploadStation

选择:Rack=0,Slot=0,MPIAddress=2,完成后删除FB15DB1

安装ToolBo*V6.3,必须选择PLC-BasicProgramfor8*0DV6.3

将标准库中