CN2022109455505融合挡位优化的商用车预见性节能巡航分层控制方法.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115352442A

(43)申请公布日2022.11.18

(21)申请号202210945550.5B60W30/19(2012.01)

B60W10/06(2006.01)

(22)申请日2022.08.08

B60W10/11(2012.01)

(71)申请人东风商用车有限公司

地址430056湖北省十堰市张湾区车城路2

号

(72)发明人吴怀主刘双平余建华郝奕

程欢吕婷婷陈虹黄岩军

洪金龙李咸宁

(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限

公司42104

专利代理师黄行军

(51)Int.Cl.

B60W30/14(2006.01)

B60W30/18(2012.01)

B60W30/188(2012.01)

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

融合挡位优化的商用车预见性节能巡航分

层控制方法

(57)摘要

本发明涉及融合挡位优化的商用车预见性

节能巡航分层控制方法，包含步骤：获取变速箱

各挡位速比、动系机械效率、主减速器传动比、发

动机输出扭矩、车轮半径、空气阻力系数、车辆迎

风面积、空气密度、重力加速度、道路坡度、纵向

行驶速度、驾驶员参考车速、车辆当前位置、限

速、发动机当前转速、变速器当前挡位、车重、车

轮滚动阻力系数；计算车辆驱动力；列出商用车

纵向动力学模型、商用车能耗模型；建立预测巡

航分层控制模型上层；计算最优车辆驱动力、最

优车速；建立预测巡航分层控制模型下层；得到

A最优变速器挡位；计算最优发动机转速、最优发

2动机力矩。本发明在商用车上实现不同工作状态

4

4

2最优挡位离线优化；实现节能为首要指标的档位

5

3

5优化目的。

1

1

N

C

CN115352442A权利要求书1/3页

1.一种融合挡位优化的商用车预见性节能巡航分层控制方法，其特征在于：包含以下

步骤：

S100.获取挡位速比、挡位、动系机械效率、主减速器传动比、发动机输出扭矩、车轮半

径、空气阻力系数、车辆迎风面积、空气密度、重力加速度、道路坡度、纵向行驶速度、驾驶员

参考车速、车辆当前位置、限速、发动机当前转速、车重和车轮滚动阻力系数；

然后，根据所述挡位速比、所述挡位、所述动系机械效率、所述主减速器传动比、所述发

动机输出扭矩、所述车轮半径、所述空气阻力系数、所述车辆迎风面积、所述空气密度、所述

重力加速度、所述道路坡度、所述纵向行驶速度、所述车重和所述车轮滚动阻力系数，列出

商用车纵向动力学模型；

S101.获取车辆驱动力；

然后根据所述车辆驱动力和S100中所述纵向行驶速度，列出商用车能耗模型；

S200.建立预测巡航分层控制模型的上层；然后根据所述预测巡航分层控制模型的上

层，计算得到最优车辆驱动力和最优车速；

S300.建立预测巡航分层控制模型的下层；然后根据所述预测巡航分层控制模型的下

层，计算得到最优发动机转速和最优发动机力矩；

S400.输出所述最优车辆驱动力、所述最优车速、所述最优挡位、所述最优发动机转速

和所述最优发动机力矩，即为本分层控制方法的最终结果。

2.根据权利要求1所述的融合挡位优化的商用车预见性节能巡