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;学习目标:;牵引电机为直流电机。;;n;一、直流电机的基本工作原理;（一）直流发电机工作原理;;（二）直流电动机的工作原理;二、电机的可逆原理;;;;一、定子部分;（一）主磁极;（二）机座;（三）换向极;（四）电刷;（五）端盖;转子又称电枢，是电机的转动部分，
其作用是感应电势和产生电磁转矩，
从而实现能量的转换;（一）电枢铁心;（二）换向器;（三）转轴;（四）电枢绕组;主极极靴和电枢间的间隙。不均匀。;;2．并励电机;3．串励电机;3．串励电机;4．复励电机;绕组名称;（二）空载时直流电机中的磁场;（三）电枢磁场;（四）电枢反应;二、直流电机的电枢电动势;;四、直流电机的功率;2．机械损耗Pmec;空载损耗P0：;（二）电磁功率;（三）功率平衡方程式;五、直流电动机的基本方程;六、直流电机的换向;（一）换向概述;（三）改善换向的方法;装设在相邻两主磁极
之间的几何中性线上;环火现象;知识改变命运技能点亮生活
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