无人机航空测绘与后期制作PPT1 03. 第三课时 倾斜摄影测量流程及主要产品.pptx

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倾斜摄影测量作业流程及主要产品

倾斜摄影测量作业流程及主要产品流程像控点布设与测量任务下达申请空域倾斜影像数据采集影像数据POS数据影像预处理POS格式转换区域整体平差多视角影像密集匹配三维TIN构建格网三维场景倾斜摄影测量作业流程

倾斜摄影测量作业流程及主要产品流程外业工作：主要有接收任务、技术设计、航线规划、像控测量、航摄、航摄质量检查等内业工作：数据整理、像片信息导入、像片控制测量、自动空三、三维模型数据生产、其他数据产品的生产等

倾斜摄影测量作业流程及主要产品与甲方沟通相关事宜流程签订项目合同之后，航测外业人员有两项任务：了解作业区的地形概况和地貌特征、气候情况、作业区需要说明的其他情况、测区经济发达状况甲方进行技术上的沟通，确定要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等

倾斜摄影测量作业流程及主要产品航摄空域申请流程与客户沟通完相关事宜之后，应向有关部门申请空域航线规划空域得到批复后，应着手进行航线的规划航线的规划第一步应考虑天气情况，最理想的作业环境是在9点-15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高

倾斜摄影测量作业流程及主要产品像控点布设流程是空三加密运算和测图的基础，布设方案分全野外布点和非全野外布点全野外像控点全部由外业测定，精度高，外业工作量大，应用于特殊要求及特殊地形

倾斜摄影测量作业流程及主要产品无人机航拍实施过程流程控制点/检查点测量将设计的控制点点位kml导入手机等移动设备，到达预设点位现场，简单评估情况，选择合适特征点或者喷绘控制点

倾斜摄影测量作业流程及主要产品无人机航拍实施过程流程航飞准备将所有规划好的航飞区域kml导入遥控器选择一个合适的起飞场地、视野通透、开阔设置航飞参数检查飞机状态、操控模式、传感器状态，测试相机拍照上传航线、开始飞行，监控飞行姿态、气象条件、相机工作状态

倾斜摄影测量作业流程及主要产品数据检查预处理流程一般分为POS数据下载与影像下载POS数据包含航片的地理位置信息，会参与到后期空三加密运算之中，直接影响模型的精度常见问题：POS丢失、POS数据错位外业人员需要检查记录的拍照次数与记录的POS数据是否能对应，如有缺失，应及时补救

倾斜摄影测量作业流程及主要产品空三加密流程相机输出成像时的位置和姿态有误差，倾斜摄像测量的空中三角测量计算自动估算每个相机属性信息及每个像片的位置和角元素信息，准确地掌握每个输入影像组的属性及每个像片的姿态信息，用来执行三维重建

倾斜摄影测量作业流程及主要产品密集匹配流程以空三调整过相机位置和姿态的照片作为输出，进行逐像素匹配，生成稠密化的三维点云构三角网将三维点云，以某种规则构建三角网，构网时需保证三角形足够平滑，三角形之间不交叉纹理映射找到拍摄到三角面片的照片，通过一定的规则选出最佳拍摄角度，给三角面片赋色

倾斜摄影测量作业流程及主要产品内业数据采集流程实景三维模型生产完成后，应使用像控点和检查点对模型精度进行检查采集的地形图要素应包括如下内容：各级控制点、居民地和垣栅、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌和土质、植被等各种地物、地貌、以及地理名称注记等

数字表面模型（DSM）主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品比较：DSM是在DEM的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信息的高程数字地表模型（DEM）：包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型数字表面模型（DSM）

正射影像图（DOM）主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集，同时具有地图几何精度和影像特征的图像正射影像图（DOM）

数字线划图（DLG）主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集数字线划图（DLG）包括空间信息与属性信息，可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面，以及可作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础

三维立体模型产品、点云产品主要产品倾斜摄影测量作业流程及主要产品物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示三维立体模型点云是一个数据集，每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，强度值根据物体表面反射率记录返回信号的强度

无人机倾斜摄影测量优缺点

无人机（UnmannedAerialVehicle）：无人驾驶飞行器，装有