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在飞机起落架所用的钱链四杆机构中,已知连杆的两位置如题图9-1所示,要求连架杆
AB的钱链A位于BC的连线上,连架杆CD的钱链D位于Bc的连线上。试设计此四杆机构。
ii22
解:
9-3AD,
用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知两固定钱链点、摇杆位于左极限位置时,对应的连杆位置
MNMNAD65°,D
为ii,且11与之间的夹角为过点的铅垂线为摇杆左右极限位置的对称轴,且摇杆的摆
82MNAB
角恰等于极位夹角的倍,并求其行程速比系数(注:、为连杆线上的任意两点,请直接
Koii
在题图9-2上作图)
解:
B
i
D
ADCD
由几何关系可知:点位于以为圆心,杆长为半径的圆上。
AD=DG
因为:
11
所以:=1.57
.CDA=
可知:1180-265=501-90-50二40
9-4K=1,l=100mm,
试设计一校链四杆机构。已知行程速度变化系数机架长AD曲柄长
l=20mm,且当曲柄与连杆共线,摇杆处于右极限位置时,曲柄与机架的夹角为30。(题图
AB
解
9-3)。试用图解法确定摇杆及连杆的长度。
如图所示:1=1=25mm1=1=25mml=50mm
ABAB0c0cOD
J
22
l1029mm
=.
s
11=1830-503mm
题图DCODBCAD
9-59-4CIII
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