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第四章桥式起重机控制

第一节概述

第一节概述

第二节起重机电动机的工作状态

第二节起重机电动机的工作状态

第三节凸轮控制器控制原理

第三节凸轮控制器控制原理

第四节主令控制器工作原理

第四节主令控制器工作原理

第五节桥式起重机电气控制电路

第五节桥式起重机电气控制电路

第一节概述

第一节概述

一、概念

单梁桥式起重机双梁桥式起重机

桥式起重机

二、起重机种类

v按结构的不同可分为：

Ø桥式起重机

Ø门式起重机

Ø塔式起重机

Ø旋转起重机

Ø缆索起重机

单主梁吊钩门式起重机

汽车起重机

旋转起重机缆索起重机

三、桥式起重机的结构

桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊

运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、

起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

第二节起重机电动机的工作状态

第二节起重机电动机的工作状态

一、提升物品时电动机的工作状态

提升物品时，电动机负

载转矩TL由重力转矩TW及

提升机构摩擦阻转矩T两

f

部分组成，当电动机电磁

转矩T克服T时，重物被提

L

升；当T=TL时，重物以恒

定速度提升。由此出发，

可作出如图4.3所示特性，

此时电动机处于正向电动

状态。

二、下降物品时电动机工作状态

1.反转电动状态

当空钩或轻载下放时，由于

负载重力转矩小于提升机构摩

擦阻转矩，此时依靠重物自身

重量不能下降。为此，电动机

必须向着重物下降方向产生电

磁转矩，并与重力转矩一起共

同克服摩擦阻转矩，强使空钩

或轻载下放，这在起重机中常

叫做强力下降。电动机运行在-

n下，以n速度下放重物。

aa

二、下降物品时电动机工作状态

2.再生制动状态

在中载或重载长距离下降重物

时，可将提升电动机按反转相序

接线，产生下降方向的电磁转矩

T，，使电动机很快加速并超过

电动机的同步转速。此时，转子

绕组内感应电动势和电流均改变

方向，产生阻止重物下降的电磁

转矩。当T=TW-Tf时，电动机以

高于同步转速的速度稳定运行，

所以可称为超同步制动。

二、下降物品时电动机工作状态

3.倒拉反接制动状态

在下放重型载荷时，电动机定子仍

按正转提升相序接线，但在转子电

路中串接较大电阻，这时电动机起

动转矩小于负载转矩TL，因此电动

机就被载荷拖动，迫使电动机反转，

反转以后电动机的转差率增大，转

子的电动势和电流都加大，转矩也

随之加大，直至T=TL，在nc稳定运

行。此时若处于轻载下放T’时，

W

将会出现不但不下降反而上升之后

果，如图中d点工作，以n上升。

d

第三节凸轮控制器控制原理

第三节凸轮控制器控制原理

一、凸轮控制器的结构

二、凸轮控制器的电路

第四节主令控制器工作原理

第四节主令控制器工作原理

一、主令控制器的结构