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(8)--(OK)2018-2019学年第二学期《现代控制理论》考试题B卷.pdf

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大学2018-2019学年第2学期试题(B)卷

课程名称现代控制理论考试日期共题9

电子与控学

学生姓名学院班级

制工程号

10R-L-C1

一、(分)有电路如图所示,以电压为输入量,求以电感中的

u()t

电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,以电容上的电压作为输出量

的输出方程。(要求写出矢量矩阵的形式)

图1

10

二、(分)系统的状态空间表达式为:

1

x004x1

11

u

1

x100x21

22

u

2

x013x11

33

请将状态空间表达式转化为约当标准型。

三、(10分)求下列状态空间表达式的解

010



xxu



401



y10x



1



初始状态x(0),输入u()t是单位脉冲函数()t。

1



1(2)

第页共页

15

四、(分)系统状态空间表达式为:

311111



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