一种磁吸附式的罐体表面缺陷检测机器人.pdfVIP

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2024-04-21 发布于四川
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一种磁吸附式的罐体表面缺陷检测机器人.pdf

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本实用新型提出了一种磁吸附式的罐体表面缺陷检测机器人，包括机器人本体、雷达装置、显示装置、传动装置、喷磁检测装置和励磁装置，雷达装置和显示装置设置在机器人本体顶部，雷达装置用于自主定位和导航；传动装置、喷磁检测装置和励磁装置设置在机器人本体内部，传动装置用于驱动机器人本体移动；喷磁检测装置用于对罐体表面自动喷射磁粉和缺陷检测；励磁装置用于对被检测的罐体表面施加磁场。本实用新型通过传动装置能够实现探伤设备在待测物表面移动，从而进行磁粉探伤检测，设置的喷磁检测装置和励磁装置能够实现自动喷射磁粉，对被

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220819897U

(45)授权公告日2024.04.19

(21)申请号202322448520.6B25J11/00(2006.01)