一种基于多无人机的数据收集模型优化方法.pdfVIP

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2024-04-20 发布于四川
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一种基于多无人机的数据收集模型优化方法.pdf

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本发明公开了一种基于多无人机的数据收集模型优化方法。本发明首先提出了基于多架无人机且能耗受限的数据收集模型。特别的，本发明考虑了多节点多无人机之间的数据传输与信道干扰模型，同时考虑了地面节点数据传输能耗与无人机飞行能耗模型。而后提出了以最大化多无人机收集到的地面节点的最小数据量为目标的联合轨迹、数据传输规划与时间的优化问题。最后针对这个优化问题，本发明将其分解为三个部分的子问题，之后提出相应的联合迭代优化方案以获得该优化问题的最优无人机轨迹、功率与数据传输方案，同时得到了从地面节点收集的最优最小

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115334543A

(43)申请公布日2022.11.11

(21)申请号202210876491.0

(22)申请日2022.07.25

(71)申请人武汉理工大学

地址430070