正流量挖掘机及其破碎控制方法、破碎控制装置和控制器.pdfVIP

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本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其破碎控制方法、破碎控制装置和控制器,用于正流量挖掘机的破碎控制方法包括:获取所述破碎电磁阀的状态和所述操纵机构的多个先导压力;以及在所述破碎电磁阀处于输出状态的持续时长以及所述多个先导压力中的任一先导压力高于开启压力的持续时长均达到第一时长情况下,控制所述破碎锤停止破碎工作;其中,所述多个先导压力包括斗杆内收先导压力、斗杆外摆先导压力、回转先导压力、左行走先导压力、右行走先导压力、动臂提升先导压力、铲斗内收先导压力和铲斗外摆先导压力。本发明实施例可以实现破碎系

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115030248A

(43)申请公布日2022.09.09

(21)申请号202210762896.1E02F3/42(2006.01)

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