玻璃清洗机器人的机械本体设计.docVIP

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2024-04-21 发布于广东
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玻璃清洗机器人的机械本体设计.doc

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玻璃清洗机器人的机械本体设计

摘要：为了提高清洗玻璃的自动化水平，设计了一款玻璃清洗机器人。首先，设计了足式移动机构，通过电机的驱动和吸盘的交替吸附来实现机器人全方位移动；设计了清洗机构，采用滚刷和刮板相互配合进行清洗的方式，实现清洗功能；设计了后置刮板机构，实现了将越障时残留污水刮除功能。然后，利用Soildworks软件建立玻璃清洗机器人的整体三维模型，并根据机器人的工作环境，研究了机器人的动作规划和路径规划。最后，利用ANSYSWorkbench软件对机器人的滑块与连接板部件进行静应力分析和结构优化，优化结果使其质量分别降低了71%和67%，且性能参数满足所选材料要求。

关键词：玻璃