阿酷育一种视向角可调的内窥镜结构.pdf

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN218832725U

(45)授权公告日2023.04.11

(21)申请号202221801170.6

(22)申请日2022.07.12

(73)专利权人苏州阿酷育医疗科技有限公司

地址215000江苏省苏州市中国（江苏）自

由贸易试验区苏州片区苏州工业园区

星湖街218号生物纳米园B1-212

(72)发明人舒建伟郭勇李斌俞增平

(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通

合伙)31219

专利代理师沈金美

(51)Int.Cl.

A61B1/045(2006.01)

A61B1/06(2006.01)

A61B1/015(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)实用新型名称

一种视向角可调的内窥镜结构

(57)摘要

本实用新型提供一种视向角可调的内窥镜

结构，包括手柄、内管、外管、水仓、开设在手柄中

的器械插入口、摄像模组和与摄像模组相连的信

号线缆，内管远端为摆向段，摆向段相对于内管

的中心轴线可摆动、但不能转动，摄像模组固定

于摆向段，内管具有第一内腔，内管和外管之间

具有第二内腔，水仓内设有互不连通的进水腔和

回水腔，第一内腔和第二内腔中有一者为与进水

腔连通的进水通道、另一者为与回水腔连通的回

水通道，器械插入口与第一内腔连通后构成器械

通道，信号线缆布置在第二内腔中。本申请在实

现非0的视向角时，摄像模组始终保持正立，避免

U输出图像发生倾斜；将功能通道两两合并，有效

5减少各功能通道对插管空间的占用，实现插管管

2

7

2径的最小化。

3

8

8

1

2

N

C

CN218832725U权利要求书1/2页

1.一种视向角可调的内窥镜结构，其特征在于：包括手柄(10)、内管(20)、套设在内管

(20)外周的外管(30)、固定在手柄(10)上的水仓(40)、开设在手柄(10)中的器械插入口

(101)、摄像模组(50)、以及与摄像模组(50)相连的信号线缆(60)，所述内管(20)的远端为

一段倾斜设置的摆向段(21)，所述摆向段(21)相对于内管(20)的中心轴线可摆动、但不能

转动，所述摄像模组(50)固定在摆向段(21)远端的外周侧，所述内管(20)内具有轴向贯通

的第一内腔(22)，所述内管(20)和外管(30)之间具有轴向延伸的第二内腔(31)，所述水仓

(40)内设有互不连通的进水腔和回水腔，所述第一内腔(22)和第二内腔(31)中有一者为与

进水腔连通的进水通道、另一者为与回水腔连通的回水通道，所述器械插入口(101)与第一

内腔(22)连通后构成器械通道，所述信号线缆(60)布置在第二内腔(31)中。

2.根据权利要求1所述的视向角可调的内窥镜结构，其特征在于：所述内管(20)还包括

轴向平直延伸的内管本体段(23)、以及可弯曲的半柔性段(24)，所述内管本体段(23)的近

端与水仓(40)相固定，所述半柔性段(24)的近端和远端分别与内管本体段(23)的远端和摆

向段(21)的近端相固定；所述外管(30)可转动的套设在内管(20)的外周，所述外管(30)包

括对应套在内管本体段(23)外周的外管本体段(32)、对应套在半柔性段(24)外周的弯曲连

接段(33)、以及对应套在摆向段(21)外周的倾斜段(34)；所述内管本体段(23)、摆向段(21)

和外管(30)都为刚性件。

3.根据权利要求2所述的视向角可调的内窥镜结构，其特征在于：所述半柔性段(24)包

括蛇骨管体(241)、以及套在蛇骨管体(241)外周的热缩套(24