3.2 无人机模拟飞行.pptxVIP

谭立萍《无人机驾驶基础》

辽宁省交通高等专科学校项目三无人机飞行原理无人机驾驶基础

无人机驾驶基础飞行模拟器模拟飞行训练训练内容熟悉模拟器的安装调试，掌握无人机模拟飞行操控遥控器操作、起飞降落训练、水平面内圆形航线和八字航线训练第二节无人机模拟飞行项目三无人机飞行原理

2.1飞行模拟软件的安装、调试与使用（1）了解模拟器的种类和各自的特点。（2）学习PhoenixRC模拟器的安装和使用。（3）养成良好的操控飞机的手势站姿，安全意识等。（4）通过模拟器的训练，熟练掌握旋翼无人机的操控方式。（5）养成良好的方位感以及快速的反应能力。无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练1、初级起降操作训练（1）起飞训练（2）降落训练（3）水平移动训练（4）方向控制训练2、中级起降操作训练（1）水平内圆形航线训练（2）水平八字航线训练3、高级起降操作训练（1）应急起降训练

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练---初级起降操作训练（1）起飞训练保持机头指向与自己视野方向一致，机头方向指示LED(如果安装)亮起;按照预先设定的规则解锁飞控，缓推油门直到多旋翼开始离地，离地时由于地面摩擦或者侧风会导致多旋翼初始会有偏斜，注意根据偏斜的方向进行修正;待飞机飞到3米高度时调整，保持多旋翼悬停，完成起飞。(练习时每次起飞请均按起飞训练步骤操作，如无说明，每次训练以起飞训练结束的姿态开始)。

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练---初级起降操作训练（2）降落训练保持多旋翼自动悬停，机头指向与操纵者视野方向一致:缓慢收低油门，当多旋翼缓慢下降时保持油门杆位不动，下降时就不要再过分收油门，确保多旋翼保持缓慢且匀速下降，如果有其他因素导致多旋翼下降过程中偏斜应提前进行调整，同时也要略微增加油门以补偿调整姿态而消耗的升力分量，等待多旋翼降落;多旋翼落地后迅速把油门杆拉到底，等待电机停转，完成降落。

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练---初级起降操作训练（3）水平移动训练起飞保持稳定高度悬停，机头指向与操纵者视野方向相同；缓慢操纵副翼操纵杆，练习移动多旋翼分别向左和向右缓慢地水平移动位置，注意在平移时要根据多旋翼情况适当的增加油门以补偿升力的分量损失，确保多旋翼的高度不变；再操纵升降舵操纵杆，练习移动多旋翼分别向前和向后缓慢地水平移动位置，注意在平移时要根据多旋翼情况适当的增加油门以补偿升力的分量损失，确保多旋翼的高度不变；最后，将多旋翼移动到起飞点上空，完成水平移动训练。

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练---初级起降操作训练（4）方向控制训练起飞保持稳定高度悬停，机头指向与操纵者视野方向相同，缓慢操纵方向控制杆，练习旋转多旋翼方向，沿逆时针方向缓慢旋转一圈或者以上，停止时保证机头指向与操纵者视野方向相同；缓慢操纵方向控制杆，练习旋转多旋翼方向，沿顺时针方向缓慢旋转一圈或者以上，停止时保证机头指向与操纵者视野方向相同;确保多旋翼旋转时略微调整油门补偿升力损失导致的高度变化;最后把多旋翼移动到起飞点上空，完成方向控制训练。

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练---中级起降操作训练（1）水平内圆形航线训练（逆时针）训练中需要标志点A、B、C、D,分别与起始悬停点等距摆放，四点成水平圆形航线。起飞，保持在A点上空3米高度悬停，机头指向与操纵者视野方向相同；操纵升降舵操纵杆和方向舵操纵杆，练习移动多旋翼分别按照圆形轨迹逆时针依次水平移动到标记点B、C、D.A位置，注意在平移时要根据飞机情况适当的增加油门以补偿升力的分量损失，确保多旋翼的高度不变，平移过程中要逐渐调整多旋翼确保航向机头指向(航向)与飞行轨迹(航迹)保持一致，最后到达圆周起始点A后保持悬停。

无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理2.2飞行模拟训练---中级起降操作训练（2）水平八字航线训练训练中需要标志点A、B、C、D、E、F、G,其中标记点A、B、C、D构成一个左边圆，标记点A、E、F、G构成一个右边圆，两圆等大，在A点相切。起飞，保持A点上空3米高度悬停，机头指向与操纵者视野方向相同；操纵升降舵操纵杆和方向舵操纵杆，移动多旋翼分别按照圆形轨迹逆时针依次水平移动到标记点B、C、D、A位置，到达圆周起始点A后操纵确保多旋翼机头方向与操纵者视野方向相同，再操纵升降舵操纵杆和方向舵操纵杆，移动多旋翼分别按照圆形轨迹顺时针依次水平移动到标记点E、F、G、A位置，再次到达圆周起始点A后降落，在整个平移时要根据飞机情况适当的增加