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本发明公开了一种仿真渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标图像样本集、目标位姿信息、目标相机曝光时间、待插入3D模型以及待插入3D模型位置信息；根据所述目标位姿信息和目标相机曝光时间确定目标位姿信息对应的背景图像；根据所述目标图像样本集、目标相机曝光时间以及待插入3D模型位置信息确定环境贴图；将所述环境贴图和所述待插入3D模型输入渲染引擎，得到前景图像；根据所述背景图像和所述前景图像生成目标图像，通过本发明的技术方案，能够提高仿真真实性和仿真效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893660A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410089630.4
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人上海人工智能创新
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