脱困方法、自移动设备、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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脱困方法、自移动设备、电子设备以及存储介质.pdf

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本发明涉及一种应用于自移动设备的脱困方法、自移动设备、电子设备以及存储介质，脱困方法包括：判断自移动设备是否处于围困场景；当自移动设备处于围困场景时，获取自移动设备的周向障碍物信息，障碍物信息包括：满足预设距离条件以供自移动设备通行的通行缺口；获取自移动设备当前点及目标点,目标点为局部规划目标点；根据目标点选择通行缺口，以使自移动设备自当前点朝向目标点的方向选择就近的通行缺口脱困，以使整体路径更为合理，避免从自当前点位置朝向目标点方向“南辕北辙”的通行缺口脱困。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117891256A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410082723.4

(22)申请日2024.01.19

(71)申请人江苏东成机电工具