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本发明公开了一种智能立体库同轨道双堆垛机智能调度优化策略，首先，建立基于动态存储和复合作业模式下的同轨双堆垛机货位分配和调度优化模型，同时建立货位分配与堆垛机调度联合优化模型。然后，使用基于多目标进化的同轨道双堆垛机智能调度优化求解算法进行求解。该算法采用基于广度有哪些信誉好的足球投注网站思想改进的NSGA‑III算法，包括编码、初始化种群、自适应交叉和变异算子以及基于参考点的选择算子的改进。通过这种优化策略，能够确保堆垛机执行出入库任务的时间和运行距离最短，同时考虑整体货架的稳定性和库内货物的周转率因素，以提高立库
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117886048A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410130376.8
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人昆明理工大学
地址650500
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