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本发明属于工业机器人焊接技术领域，尤其是一种应用了工业机器人的零件加工用金属切削机床，针对背景技术提出的工业机器人无法做到切削以后第一时间清理工件的要求以及激光切削容易贯穿工件以及成品和废料分离难度大的问题，现提出以下方案，包括机座，所述机座顶部外壁安装有工业机器人主体，且工业机器人主体一端外壁设置有切削组合机构。本发明切削组合机构中，既保证了圆筒零部件的品质，又降低了整套工艺的复杂性，切削辅助机构中，保证了圆筒零部件的完整性，通过第二气缸推动废料能够将其顶出，为后续废料和成品的分离提供了便利，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117884775A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410126556.9
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人徐州晟拓精密装备制造有限公司
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