一种基于机器人打磨螺旋桨的均匀打磨优化方法及系统.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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一种基于机器人打磨螺旋桨的均匀打磨优化方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于机器人打磨螺旋桨的均匀打磨优化方法及系统。本发明包括建立螺旋桨打磨的三维仿真模型；在影响打磨表面质量的工艺因素中选取对同一条打磨轨迹下影响打磨量不一致的因素，作为研究因素；根据所述三维仿真模型和所述研究因素，通过多指标正交实验法确定影响打磨量不一致的显著因素；评估所述显著因素的可优化性，根据评估结果选取所述显著因素或选取所述研究因素中除所述显著因素以外的其他因素，作为优化因数，以确定最佳打磨工艺因素。本发明解决了工业机器人打磨螺旋桨表面不均匀的问题，提高了打磨质量和效果。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117892455A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410118525.9

(22)申请日2024.01.29

(71)申请人华中科技大学无锡研究院

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