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本发明涉及一种自适应调节挖掘深度和入土角度的三七挖掘铲试验台及方法,包括机械结构与集成控制系统两部分,机械结构包括机架、履带行走装置、挖掘装置、丝杠升降机构、液压调控系统、控制系统;履带行走装置位于机架下方,用于采用履带式行走方式带动试验台运动;挖掘装置固定于丝杠升降机构下方,包括可拆装式挖掘铲;丝杠升降机构固定于机架上,用于带动挖掘装置进行上下运动,实现挖掘深度的调节;液压调控系统安装在机架上,液压缸与挖掘铲后端连接,通过改变液压缸的伸缩长度实现挖掘铲入土角度的调节;集成控制系统用于实现对三七
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117890091A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410078730.7
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人昆明理工大学
地址650000
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