水下机械臂用夹头及其夹持方法.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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水下机械臂用夹头及其夹持方法.pdf

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本发明涉及一种水下机械臂用夹头及其夹持方法，包括对称设置的夹持臂，所述夹持臂与水下设备之间连杆传动，具体传动结构为：以水下设备的一平面为基准，安装有摆臂组，摆臂组中的每一根摆臂一端与基准面铰接，另一端与夹持臂铰接；一组夹持臂中的两条夹持臂始终保持夹持面互相平行的状态。使用时，摆臂推动两侧夹持臂张开，当夹持臂与待夹持物接触时，弹性芯体形变，待夹持物被回转履带包覆限位。回转履带相向转动，将位于夹持臂端部的夹持物传向夹持臂深处。回转履带同向转动，被夹持物转动。一组夹持臂相向转动，另一组夹持臂背向转动，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117885127A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410132214.8

(22)申请日2024.01.30

(71)申请人中国船舶科学研究中心

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