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本发明公开了一种平层金库业务智能化系统，包括AGV搬运机器人、RFID天线设备、桁架工作站、车辆识别摄像头、手持终端设备、预交接设备、WMS系统、线路卡、人工工作站、语音播报设备，所述AGV搬运机器人用于点对点的搬运、将库内存放在预设位置上的托盘搬运至目标储位。本发明，解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，同任意环节都可以做到可追溯，提高了现金运营中心的防控水平、实物仓储能力、库房自动化管理水平、实现信息化管理、智能化仓储，出库缓存使用AGV机器人搬运出库托盘节约了人力资源、降低了劳动强度，提前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892972A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410087794.3G06V20/56(2022.01)
(22)申请日2024.01.
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