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本发明公开了一种基于工艺控制的4D打印结构组合变形设计方法。方法包括：将4D打印结构分为骨架、凸包和小曲率曲面区域；获取不同参数成型的变形单元构件的热激励变形量，建立成型预应变与打印参数之间的关系；构建变形模型用于预测预应变引起的变形量；通过牛顿迭代法分别求解实现目标变形的最优打印速度参数、最优打印路径参数和最优材料分布参数，实现4D打印智变结构组合变形设计。本发明通过将复杂结构划分为不同形貌特征的区域，对各单元分别进行设计并组合实现整体变形，降低了复杂结构设计的复杂度，同时提供一种4D打印变形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892539A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410086594.6
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人浙江大学
地址310058
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