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ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置
发布时间：来源：中国⾃动化⽹类型：术指导⼈浏览
2012-07-0963
关键字：变频器
ABBACS800
导读：
近年来，随着我国⾃动化术的迅速发展，⼯业⾃动化取得了长⾜的进步。变频器由于性能稳、节能环保、性价⽐⾼，在⼯
业各个领
域得到了⼴泛的应⽤。其中，冶⾦、造纸等⾏业对电⽓控制系统的转速和转矩的动静态指标
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近年来，随着我国⾃动化术的迅速发展，⼯业⾃动化取得了长⾜的进步。变频器由于性能稳、节能环保、性价⽐⾼，在⼯
业各个领域得到了⼴泛的应⽤。其中，冶⾦、造纸等⾏业对电⽓控制系统的转速和转矩的
动静态指标有着较⾼的要求，在转炉或纸机的电⽓控制上要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则，⽆
法维持正常⽣产，产品质量难以保证。然⽽，在实际⽣产中，有许多因素都会⼲扰电机的同步控制，例如电⽹
电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。因此，为了得到理想的同步控制效果，采⽤主从控制
是⽐较好的解决⽅案之⼀。以下为⼤家介绍下变频器主从控制原理及参数设置。
ABBACS800
主从控制原理
变频器系列变频器主从控制采⽤直接转矩（）作为其核⼼控制原理。⽽直接转矩控制术是在变频器内部建⽴
ABBACS800dtc
了⼀个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出
⼀组精确的电机转矩和⼦磁通实际值，并将这些参数值直接应⽤于控制输出单元的开关状态，变频器的每⼀
次开关状态都是单独确的，这意味着可以产⽣实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将
转矩相应限制在⼀拍以内，且⽆超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。控制原理如图所⽰。
3
在主从控制应⽤中，外部信号（包括起动、停⽌、给信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从
机控制字和转速给值、转矩给值⼴播给所有的从机，实现对从机的控制。从机⼀般不通过主从通讯链路向
主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连⾄主机的运⾏使能信号端，形成联锁。⼀旦发⽣故障，联锁将
停⽌主机和从机的运⾏。
主机发送给从机的的控制字是⼀个位字，其中仅（）、（）、（－）使⽤，当从机参数
16b3runb7resetb10remotecmd
（／）或（）设置为时，控制字命令
10.01ext1start/stopdir10.02ext2start/stop/dircomm.cw
有效。给值是包括个符号位和个整数位的位字，给为速度给，给为转矩给。在从机中，
1151612
要将给义为从机的外部速度给，需将参数（）设置为；要将给义为从机
111.03extref1comm.ref2
的外部转矩给，需将参数（）设置为。
11.06extref2selectcomm.ref
图为主机和从机为刚性连接时，从机跟随主机转矩给的控制原理图。主机采⽤速度控制⽅式，即速度
4
给与实际速度相⽐较，通过调节器得到转矩给值，该值经过频率限幅、直流电压限幅、功
speedref3actualspeedpi
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