一种车道级绿波车速引导方法、装置和终端.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种车道级绿波车速引导方法、装置和终端.pdf

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本发明实施例公开了一种车道级绿波车速引导方法、装置和终端，方法包括根据出发地、目的地进行路径规划，获得路径规划信息；识别路径规划信息包括的两个相邻同向车道；若两个相邻同向车道中设置有信号灯，则将绿灯持续时间长的车道作为快车道，将绿灯持续时间短的车道作为慢车道；当前车辆行驶至预设位置处时，进行车道级定位；根据第一信号灯配时信息、第一车速信息、第二信号灯配时信息、第二车速信息、预设位置计算快车道的绿波通行概率，以及慢车道的绿波通行概率；根据车道级定位结果、快车道的绿波通行概率以及慢车道的绿波通行概率

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117877284A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410055441.5

(22)申请日2024.01.15

(66)本国优先权数据

202311494269.5