一种多旋翼无人机图像末制导方法.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种多旋翼无人机图像末制导方法.pdf

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本发明公开了一种多旋翼无人机图像末制导方法，包括如下步骤：吊舱跟踪目标，实时输出吊舱三轴框架角(γpod、θpod、ψpod)，结合飞机姿态角(γuav、θuav、ψuav)，计算目标的高低角和方位角(α、β)；根据设定的打击合速度指令，结合目标的高低角和方位角(α、β)，将速度分解为北东地方向的速度指令；将生成的北东地方向速度控制指令送入速度控制器，对飞行器进行控制，完成对目标的打击。本发明的有益效果：本发明提出的一种多旋翼无人机图像末制导方法，鲁棒性强、成本低、打击精度高、法向过载小；本发明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117870460A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410141147.6

(22)申请日2024.01.31

(71)申请人西北工业大学

地址710072