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本申请提供了一种AGV异常时的处理方法和装置,该方法包括:接收AGV控制设备在第一AGV异常时发送的异常处理信息;根据所述异常处理信息确定第一AGV异常时影响的区域;将确定的区域进行锁定;待异常处理结束时,解锁锁定的区域。该方法能够减小AGV异常时的影响,提高整个场地的AGV工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111487931A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号20191
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