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一种停靠系统.pdf

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    一种停靠系统，用于停靠自移动设备，包括：电源模块、停靠站、信号站和边界线；所述电源模块从外部或内部获取电能，给停靠站和信号站供电；所述停靠站供自移动设备停靠，包括控制器和检测单元，所述控制器控制信号站的电能消耗，所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上；所述信号站与边界线连接，向其提供边界信号；所述边界信号在边界线中流动产生电磁场，供所述自移动设备识别工作区域的边界；当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制减小信号站消耗的电能，从而降低停靠系统整体功耗。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107305390A

    (43)申请公布日

    2017.10.31

    (21)申请号20171

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