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本实用新型公开了自动化浇筑技术领域的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，包括地轨槽道本体，地轨槽道本体的下端两侧滑动连接有机器人，机器人的上端一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的一端通过轴固定连接有转动齿轮，地轨槽道本体的一侧固定连接有齿槽，机器人包括机械臂和浇筑头，机械臂的一端连接有浇筑头。此设置通过接通驱动电机的外部电源，可以驱动带动转动齿轮转动，使得转动齿轮与齿槽发生啮合转动，使得机器人进行滑动位移，再通过设置的机械臂进行转动，利用浇筑头进行自动浇筑，采用自动浇筑的方式，避免了人工浇筑的量大
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762624U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322260917.2
(22)申请日2023.08.22
(73)专利权人广东铸友智能装备制造有限公司
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