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本发明属于机器人数据处理及控制技术领域，公开了一种清洁模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则采用基于图像的地面材质识别模式识别地面材质，并根据第二关联关系表确定识别出的地面材质对应的清洁模式，否则采用基于振动信号的地面材质识别模式识别地面材质，并根据第一关联关系表确定识别出的地面材质对应的清洁模式。本发明能够提高地面材质识别的成功率、保证清洁效果同时控制成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117860145A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410269049.0
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人奇勃（深圳）科技有限公司
地址
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