无人机编队控制律优化与设计.pdfVIP

无人机编队控制律优化与设计.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第一章无人机编队控制律优化与设计

1.1引言

无人机编队的主要飞行阶段如图3.1所示，包括各机自动飞行、编队集结、队形保持和编

队解散过。在编队自动飞行阶段，各无人机节点独立执行控制任务，此时编队尚未形成，各

无人机执行的控制律和单机飞行一样。编队集结为正在形成编队的过，目的是让各无人机收

敛于相对近距状态，为后阶段的队形保持创作有利的距离优势。队形保持是编队飞行的核心环

节，本文的编队队形保持的控制策略采用长僚机模式，其详细内容会在3.2节中

该用户很懒，什么也没介绍

认证主体唐山市微传科技有限公司

IP属地河北

更多 >