任务规划试卷附答案.doc

任务规划试卷附答案

1.从实施时间上划分，任务规划可以分为______(无提示)[单选题]*

A.预先规划和实时规划(正确答案)

B.航迹规划和数据链路规划

C.航迹规划和任务分配规划

2.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心(无提示)[单选题]*

A.数据链路规划

B.任务分配规划

C.航迹规划(正确答案)

3.______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用