送药机器人以及送药装置.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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送药机器人以及送药装置.pdf

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本发明提供了一种送药机器人以及送药装置，送药机器人包括盒体、磁体部件以及行走部件；盒体用于装盛待运输药物；磁体部件设置在行走部件上，通过和外部驱动场的互相作用以驱动行走部件行走；行走部件活动设置并贯穿于盒体且包括一对反向延伸的支撑部，且当支撑部活动至盒体的高度方向时，支撑部的端部凸出于盒体。当支撑部活动至垂直于盒体的高度方向时，支撑部不再凸出于盒体，可由外界驱动场移动带动盒体运动，当支撑部活动至盒体的高度方向时，支撑部会撑起盒体，使得盒体的高度高于障碍物的高度，通过继续控制外部驱动场移动能够使盒

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117839052A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410032714.4

(22)申请日2024.01.09

(71)申请人北京航空航天大学

地址1001