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本发明公开了一种拉U形管装置,包括两个拉杆机构。拉杆机构包括翅片孔插杆和U形管固定结构,两个拉杆机构的翅片孔插杆并排设置,U形管固定结构设置于翅片孔插杆,U形管固定结构能固定或放开U形管。拉U形管装置可以连接到机械臂使用,将U形管放置于穿管工作台的一侧,两个拉杆机构首先穿过翅片组的插孔,并使拉杆机构的一端插入U形管的内孔,随后拉杆机构固定U形管的内孔壁,机械臂带动拉杆机构拔出翅片组的插孔的过程中,两个拉杆机构导引并拉动U形管的两个直管段进入翅片组的插孔,最后拉杆机构松开U形管的内孔壁并从U形管的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840322A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410217486.8
(22)申请日2024.02.21
(66)本国优先权数据
202311810633.4
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