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本申请是关于一种仓储机器人，包括：移动底座装置、提升装置、旋转装置和夹抱装置，所述提升装置设置安装于移动底座装置上，旋转装置设置安装于提升装置上，夹抱装置设置安装于旋转装置上，提升装置上设置有至少两个直角置物板，直角置物板通过提升固定板和提升固定横杆固定在提升装置上，夹抱装置包括：货叉移载机构、左右夹抱机构和前后夹抱机构，左右夹抱机构和前后夹抱机构设置安装于货叉移载机构上。该仓储机器人通过移动底座装置自主运动并完成货物的自动化搬运任务，提升装置实现货物的上升和下降，以适应不同高度货架的搬运任务，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842569A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410011080.4B65G47/90(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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