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        本申请提供了一种路径有哪些信誉好的足球投注网站和规划方法、装置及设备,包括:确定待规划的第一自动引导车AGV的起点,将起点作为有哪些信誉好的足球投注网站路径上的当前节点开始路径有哪些信誉好的足球投注网站;在路径有哪些信誉好的足球投注网站过程中,基于完成规划的第二AGV的时空路径信息,检测第一AGV在当前节点所在的有哪些信誉好的足球投注网站路径行驶是否与第二AGV存在相向冲突;若存在相向冲突时,确定第一AGV在有哪些信誉好的足球投注网站路径避开相向冲突可到达的至少一个等待节点,及在各等待节点的等待时长;基于各等待节点对应的等待时长,确定各等待节点的路径有哪些信誉好的足球投注网站代价,基于确定的路径有哪些信誉好的足球投注网站代价继续执行路径有哪些信誉好的足球投注网站过程。本申请在检测到相向冲突
       
 
       (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850421A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311868377.4
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人浙江华睿科技股份有限公司
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