一种举高排烟灭火机器人及方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种举高排烟灭火机器人及方法.pdf

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本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种举高排烟灭火机器人及方法。举高排烟灭火机器人包括行走系统、控制系统、消防进水管路、消防水泵、消防水炮、水驱动风机、图像获取系统和位置传感器；消防进水管路与水驱动风机的进水口连接；水驱动风机与行走系统连接；图像获取系统与行走系统连接；位置传感器，用于测量图像获取系统的角度和高度；控制系统，用于判断是否存在火情恶劣区域；当不存在火情恶劣区域时，通过行走系统驱动举高排烟灭火机器人向火场前进，直至根据火场的图像判断出火情恶劣区域；当存在火情恶劣区域时，以火情恶劣区

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117839133A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410012812.1

(22)申请日2024.01.03

(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司

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